Init

exchange/exchangesource/Viewer/A3DVector.h

@@ -0,0 +1,211 @@
+#ifndef A3DVECTOR_H
+#define A3DVECTOR_H
+
+#include <math.h>
+#include <A3DSDK.h>
+#include <A3DSDKTypes.h>
+#include <A3DSDKErrorCodes.h>
+#include <A3DSDKBase.h>
+#include <A3DSDKRootEntities.h>
+#include <A3DSDKGeometry.h>
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+class A3DVector3d
+{
+public:
+	double x;
+	double y;
+	double z;
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d()
+	{
+		// EMPTY
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d(double dX, double dY, double dZ) :
+		x(dX),
+		y(dY),
+		z(dZ)
+	{
+		// EMPTY
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d(const A3DVector3dData& sV) :
+		x(sV.m_dX),
+		y(sV.m_dY),
+		z(sV.m_dZ)
+	{
+		// EMPTY
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d(const A3DVector3d& toCopy) :
+		x(toCopy.x), y(toCopy.y), z(toCopy.z)
+	{
+		// EMPTY
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	void set(double dX, double dY, double dZ)
+	{
+		x = dX;
+		y = dY;
+		z = dZ;
+	}
+
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	double Length() const
+	{
+		return sqrt(x*x + y*y + z*z);
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	double LenghtSquared() const
+	{
+		return x*x + y*y + z*z;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DStatus normalize()
+	{
+		double d = this->Length();
+		if(d == 0)
+		{
+			return A3D_ERROR;
+		}
+
+		x /= d;
+		y /= d;
+		z /= d;
+
+		return A3D_SUCCESS;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	double Distance(const A3DVector3d& sOther) const
+	{
+		return sqrt(this->SquareDistance(sOther));
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	double SquareDistance(const A3DVector3d& sOther) const
+	{
+		double d=0,dd;
+		dd = x; dd -= sOther.x; dd *= dd; d += dd;
+		dd = y; dd -= sOther.y; dd *= dd; d += dd;
+		dd = z; dd -= sOther.z; dd *= dd; d += dd;
+		return d;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	double Dot(const A3DVector3d& sOther) const
+	{
+		return x*sOther.x + y*sOther.y + z*sOther.z;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d Cross(const A3DVector3d& sOther)
+	{
+		return A3DVector3d(
+			y * sOther.z - z * sOther.y,
+			z * sOther.x - x * sOther.z,
+			x * sOther.y - y * sOther.x
+		);
+	}
+
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d& operator += ( const A3DVector3d& sOther )
+	{
+		x += sOther.x;
+		y += sOther.y;
+		z += sOther.z;
+		return *this;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d& operator -= ( const A3DVector3d& sOther )
+	{
+		x -= sOther.x;
+		y -= sOther.y;
+		z -= sOther.z;
+		return *this;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d operator + ( const A3DVector3d& sOther ) const
+	{
+		return A3DVector3d(x+sOther.x, y+sOther.y, z+sOther.z);
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d operator - ( const A3DVector3d& sOther ) const
+	{
+	   return A3DVector3d(x-sOther.x, y-sOther.y, z-sOther.z);
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d& operator *= ( double dValue )
+	{
+		x *= dValue;
+		y *= dValue;
+		z *= dValue;
+		return *this;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d& operator /= ( double dValue )
+	{
+		x /= dValue;
+		y /= dValue;
+		z /= dValue;
+		return *this;
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d operator * ( double dValue ) const
+	{
+		return	A3DVector3d(
+			x*dValue,
+			y*dValue,
+			z*dValue
+		);
+	}
+
+	//////////////////////////////////////
+	//////////////////////////////////////
+	A3DVector3d operator / ( double dValue ) const
+	{
+		return A3DVector3d(
+			x / dValue,
+			y / dValue,
+			z / dValue
+		);
+	}
+};
+
+#endif