OCCT/src/Select3D/Select3D_SensitiveEntity.cxx

// Copyright: 	Matra-Datavision 1995
// File:	Select3D_SensitiveEntity.cxx
// Created:	Mon Mar 13 17:55:29 1995
// Author:	Robert COUBLANC
//		<rob>



#include <Select3D_SensitiveEntity.ixx>
#include <Precision.hxx>
#include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
#include <Select3D_Macro.hxx>

//=======================================================================
//function : Select3D_SensitiveEntity
//purpose  : 
//=======================================================================

Select3D_SensitiveEntity::Select3D_SensitiveEntity(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId):
SelectBasics_SensitiveEntity(OwnerId),
mylastprj(NULL),
mylastdepth(0.0)
{}

//=======================================================================
//function : Project
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::Project(const Select3D_Projector& aPrj)
{
  mylastprj = (Standard_Address*)&aPrj;
}

//=======================================================================
//function : Matches
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real X,
						   const Standard_Real Y,
						   const Standard_Real aTol,
						   Standard_Real&  DMin)
{
  gp_Lin L;
  if(mylastprj!=NULL)
    L = (* ((Select3D_Projector*) mylastprj)).Shoot(X,Y);
  SetLastDepth( ComputeDepth(L) );

  return (Abs(mylastdepth)>Precision::Confusion());
}

//=======================================================================
//function : Matches
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real XMin,
						   const Standard_Real YMin,
						   const Standard_Real XMax,
						   const Standard_Real YMax,
						   const Standard_Real aTol)
{
  return Standard_False;
}

//=======================================================================
//function : Matches
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
						   const Bnd_Box2d& aBox,
						   const Standard_Real aTol)
{
  return Standard_False;
}

//=======================================================================
//function : Dump
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
{
  S<<"\tSensitive Entity 3D"<<endl;
}

//=======================================================================
//function : DumpBox
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(Standard_OStream& S,const Bnd_Box2d& b2d) 
{
  if(!b2d.IsVoid()){
    Standard_Real xmin,ymin,xmax,ymax;
    b2d.Get(xmin,ymin,xmax,ymax);
    S<<"\t\t\tBox2d: PMIN ["<<xmin<<" , "<<ymin<<"]"<<endl;
    S<<"\t\t\t       PMAX ["<<xmax<<" , "<<ymax<<"]"<<endl;
  }
  
}

//=======================================================================
//function : ResetLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::ResetLocation()
{
}

//=======================================================================
//function : SetLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::SetLocation(const TopLoc_Location&)
{
}

//=======================================================================
//function : UpdateLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::UpdateLocation(const TopLoc_Location& aLoc)
{
  if(aLoc.IsIdentity() || aLoc == Location()) return;
  if(!HasLocation())
    SetLocation(aLoc);
  else {
    TopLoc_Location compLoc = aLoc * Location();
    SetLocation(compLoc);}
}

//=======================================================================
//function : Location
//purpose  : 
//=======================================================================

const TopLoc_Location& Select3D_SensitiveEntity::Location() const 
{
  static TopLoc_Location anIdentity;	
  Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
  return anOwner.IsNull() ? anIdentity : anOwner->Location();
}

//=======================================================================
//function : HasLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::HasLocation() const
{ 
  Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
  return (!anOwner.IsNull() && anOwner->HasLocation());
}

//=======================================================================
//function : Is3D
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Is3D() const
{return Standard_True;}

//=======================================================================
//function : Depth
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Real Select3D_SensitiveEntity::Depth() const
{return mylastdepth;}

//=======================================================================
//function : GetEyeLine
//purpose  : 
//=======================================================================

gp_Lin Select3D_SensitiveEntity::GetEyeLine(const Standard_Real X,
					    const Standard_Real Y) const
{
  gp_Lin L;
  if(mylastprj!=NULL)
    L = (* ((Select3D_Projector*) mylastprj)).Shoot(X,Y);
  return L;
}

//=======================================================================
//function : MaxBoxes
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Integer Select3D_SensitiveEntity::MaxBoxes() const 
{return 1;}

//=======================================================================
//function : SetLastPrj
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::SetLastPrj(const Select3D_Projector& aprj)
{ mylastprj = (Standard_Address*)& aprj;}


//=======================================================================
//function : GetConnected
//purpose  : 
//=======================================================================

Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveEntity::GetConnected(const TopLoc_Location&)  
{
  Handle(Select3D_SensitiveEntity) NiouEnt;
  return NiouEnt;
}

//=======================================================================
//function : GetConnected
//purpose  : 
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveEntity::SetLastDepth(const Standard_Real aDepth)
{
  mylastdepth = DToF(aDepth);
}