can run

motif_app.cpp

@@ -1,46 +1,31 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <unistd.h>
-
 #include <QApplication>
 #include <QTimer>
-
 #include "qt_dialog.h"
 
+// Qt 头文件必须在 Motif/X11 之前
+#include <X11/Intrinsic.h>
 #include <Xm/Xm.h>
 #include <Xm/PushB.h>
-#include <X11/Intrinsic.h>
+#include <unistd.h> // for usleep
 
-// 全局 Qt 对话框指针
-QtDialog *g_dialog = nullptr;
+// 全局 Qt 应用和对话框指针
+QApplication *g_app = nullptr;
 
-// 每次 Motif 回调中处理 Qt 事件
-void processQtEvents()
-{
-    auto app = QApplication::instance();
-    if (app)
-    {
-        app->processEvents(); // 处理 Qt 事件，不阻塞
-    }
-}
-
-// 回调函数：点击按钮弹出 Qt Dialog
+// 打开 Qt 对话框
 void openQtDialog(Widget w, XtPointer client_data, XtPointer call_data)
 {
-    auto app = QApplication::instance();
-    int argc = 0;
-
-    if (!app)
-    {
-        app = new QApplication(argc, nullptr);
+    auto dialog = new QtDialog();
+    dialog->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose); // 关闭时自动删除
+    dialog->show(); // 非阻塞显示
 }
 
-    if (!g_dialog)
+// Motif 主循环中处理 Qt 事件
+void processQtEvents()
 {
-        g_dialog = new QtDialog();
+    if (g_app)
+    {
+        g_app->processEvents();
     }
-
-    g_dialog->show(); // 非阻塞显示
 }
 
 int main(int argc, char **argv)
@@ -48,30 +33,38 @@ int main(int argc, char **argv)
     XtAppContext app_context;
     Widget toplevel, button;
 
+    // 创建 QApplication（必须在 Qt 头文件之后）
+    g_app = new QApplication(argc, nullptr);
+
+    // 创建 Motif 主窗口
     toplevel = XtVaAppInitialize(&app_context, "MotifQtApp", NULL, 0,
                                  &argc, argv, NULL, NULL);
 
     button = XtVaCreateManagedWidget("Open Qt Dialog",
                                      xmPushButtonWidgetClass,
                                      toplevel, NULL);
-
     XtAddCallback(button, XmNactivateCallback, openQtDialog, NULL);
 
     XtRealizeWidget(toplevel);
 
-    // Motif 主循环中周期性处理 Qt 事件
+    XEvent event;
     while (1)
     {
         while (XtAppPending(app_context))
         {
-            XEvent event;
             XtAppNextEvent(app_context, &event);
             XtDispatchEvent(&event);
         }
 
-        processQtEvents(); // 处理 Qt 事件
-        usleep(1000);      // 避免 CPU 空转
+        // 每次空闲处理 Qt 事件
+        processQtEvents();
+
+        // 避免 CPU 空转
+        usleep(1000);
     }
 
+    // 清理（一般不会执行到这里）
+    delete g_app;
+
     return 0;
 }